Research on surgical scene recognition from intraoperative video based on temporal information
Abstract
本研究では、自律的手術支援ロボット実現において求められる、術中動画像からの経時変化を考慮した手術シーン認識モデルの開発を行う。収集コストの低いシミュレーション動画像を主に活用し経時変化を含む術中動画像データセットを構築する。そして経時変化を考慮した手術シーン認識が可能な深層学習モデル開発を行う。
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