経時情報を用いた術中動画像からの手術シーン認識に関する研究
小田 昌宏(名古屋大学・情報基盤センター)

本研究では、自律的手術支援ロボット実現において求められる、術中動画像からの経時変化を考慮した手術シーン認識モデルの開発を行う。収集コストの低いシミュレーション動画像を主に活用し経時変化を含む術中動画像データセットを構築する。そして経時変化を考慮した手術シーン認識が可能な深層学習モデル開発を行う。

研究紹介ポスター／最終報告書