Research on surgical scene recognition from intraoperative video based on temporal information
Masahiro Oda(Nagoya University・Information Technology Center)

本研究では、自律的手術支援ロボット実現において求められる、術中動画像からの経時変化を考慮した手術シーン認識モデルの開発を行う。収集コストの低いシミュレーション動画像を主に活用し経時変化を含む術中動画像データセットを構築する。そして経時変化を考慮した手術シーン認識が可能な深層学習モデル開発を行う。

研究紹介ポスター／最終報告書

(1) 学術論文 （査読あり）
該当なし
(2) 国際会議プロシーディングス （査読あり）
該当なし
(3) 国際会議発表（査読なし）
[]Masahiro Oda, “Vision Foundation Models for Surgical Scene Understanding,'' 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2026), National University of Singapore, Singapore (2026/7/24)
(4) 国内会議発表（査読なし）
[]小田 昌宏, “手術支援AI研究の今，そして未来,'' 第14回久留米周術期管理フォーラム, ホテルマリターレ創世 久留米 (2026/9/10)
(5) 公開したライブラリなど
該当なし
(6) その他（特許，プレスリリース，著書等）
該当なし